关于您提出的“第一次路边停车是否罚款”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素，包括地区政策、停车具体情况以及驾驶人的反应等。

首先，从地区政策的角度来看，不同城市对于首次违规停车的处理方式可能存在差异。一些城市为了体现人性化执法，推出了“首次轻微违法免罚”或“首违警告”制度。在这些地方，如果您的违规停车行为符合首次违法、情节轻微且未造成危害后果等条件，可能会收到警告而非罚款。例如，深圳等地就有此类政策。然而，在大多数地区，并没有专门针对首次违规停车的特殊规定，只要违反了停车管理规定，就可能会被罚款。

其次，违规停车的具体情况也会影响是否会被罚款。市区内违规停车或未及时驶离的违章停车，通常会被处以罚款，罚款金额在二十元以上二百元以下。而在高速公路上无故停车或在非紧急情况下停在紧急车道上，处罚则更为严厉，将扣6分并处以二百元罚款。此外，如果违章停车违反了禁令标志、警告标志、禁止标线等指示，也可能会被扣分并罚款。

再者，驾驶人的反应也是一个重要因素。如果机动车驾驶人在场并立即驶离违规停车地点，根据一些地方的规定，可能不予处罚。但如果驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将面临更高的罚款。

最后，我还想提醒您注意一些其他事项。收到罚款通知后，请务必在规定时间内缴纳相应款项，否则将需要承担滞纳金的处罚。同时，如果违规停放的车辆妨碍了其他车辆和行人通行，交通管理部门有权将其拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。

综上所述，第一次路边停车是否罚款取决于多种因素。为了确保您的停车行为符合规定并避免不必要的处罚，我建议您在停车时严格遵守当地的交通安全法规，并关注当地交通管理部门的通知和政策变化。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向当地的交警部门咨询。