货车上的竹竿掉到马路上，如果影响了道路交通安全，是有可能被罚款的。具体情况分析如下：
交通违法行为：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，如果货车上的竹竿掉落马路上，且未及时清理，影响了其他车辆的正常行驶，或者造成了交通安全隐患，这种行为很可能被视为交通违法行为。交警部门有权对此类行为进行处罚，包括罚款、警告等。
具体罚款情况：具体的罚款金额和处罚措施，会根据掉落竹竿对交通影响的严重程度、是否造成交通事故或险情、以及驾驶员是否及时采取措施清理等因素来综合判断。如果造成了严重的交通堵塞或安全事故，罚款金额可能会较高，甚至可能面临其他更严厉的处罚。
法律责任：除了可能的罚款外，如果掉落的竹竿导致了交通事故，造成人员伤亡或财产损失，货车驾驶员及车辆所属单位还可能承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。
因此，建议货车驾驶员在行驶过程中，务必确保货物装载牢固，避免货物掉落。如果一旦发生货物掉落，应立即停车并采取措施清理，以确保道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。