货车不小心上了高架，不一定会被处罚，具体取决于多种因素。以下是从不同角度进行的详细分析：
违反限行规定的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到警告或二十元以上二百元以下的罚款。
- 具体情况：如果高架桥所在路段对货车有明确的限行措施，且货车司机违反了这一规定，那么将面临相应的罚款。不同地区的实施细则可能有所不同，例如，某些地区可能会处100元罚款并记3分。
存在安全隐患的情况
- 法律依据：同样基于《中华人民共和国道路交通安全法》，货车若因重量、高度、宽度等超出高架桥的承载或通行要求，将对桥梁结构和其他道路使用者构成安全威胁。
- 处理措施：在这种情况下，交警会依据相关法规对货车司机进行处罚，以确保道路安全。处罚可能包括罚款、扣分，甚至暂扣驾驶证。
可能不被处罚的情况
- 紧急避险或特殊情况：如果货车司机是为了躲避前方突然发生的严重交通事故、自然灾害等紧急情况而误上高架桥，并能提供充分证据，那么可能不会被处罚。此外，执行抢险救灾、应急救援等特殊任务的货车，在特殊情况下临时误上高架桥，提供相关证明后一般也不会受罚。
- 因道路指示不清等客观原因：如果高架桥入口处的交通标志、标线设置不清晰，或因道路施工导致限行标志被遮挡，货车司机可以向交警部门提出申诉，并提供现场照片、视频等证据。经交警部门核实情况属实后，货车司机有可能免予处罚。
- 初犯且无严重后果：在某些情况下，如果货车司机是初犯，且没有造成交通事故或其他严重后果，交警可能会给予口头警告或指导其驶离，而不进行实际处罚。但这取决于当地的执法情况和具体政策。
建议与指导：
- 注意交通标志：货车司机在驾驶时应密切关注交通标志和规定，特别是限行标志和信号提示，以避免误入禁行区域。
- 及时沟通解释：如果不小心误上了高架桥，货车司机应尽快寻找最近的出口驶离，并主动与交警沟通解释情况，争取最轻微的处理结果。
- 了解当地政策：由于不同地区的执法情况和具体政策可能有所不同，货车司机应提前了解并遵守当地的交通规则和政策。
综上所述，货车误上高架桥是否会被处罚是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。作为货车司机，应严格遵守交通规则，注意交通标志和路况信息，以确保行车安全并避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。