货车误入高架已尽快驶离，是否会受到处罚，这主要取决于具体的交通法规以及当地交警部门的执法尺度，但一般来说，存在以下两种情况：
若未造成严重后果且及时驶离：
- 在很多情况下，如果货车驾驶员在误入高架后，能够迅速意识到错误并尽快驶离，且没有造成交通拥堵、事故或其他严重后果，交警部门可能会根据具体情况，选择对驾驶员进行口头警告或者教育，而不进行实质性的处罚。这是因为交通法规的制定，除了维护交通秩序外，也注重教育和引导驾驶员遵守交通规则。
若造成严重后果或存在其他违法行为：
- 如果货车误入高架后，导致了交通拥堵、事故，或者驾驶员存在其他违法行为（如超速、逆行等），那么交警部门很可能会对驾驶员进行处罚。处罚的种类和程度，会根据具体违法行为的性质、情节以及造成的后果来决定，可能包括罚款、扣分、吊销驾驶证等。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员应当遵守交通信号、标志、标线的指示，按照规定的路线行驶。货车误入高架，显然违反了这一规定。但是，法律也赋予了交警部门一定的执法裁量权，可以根据具体情况进行灵活处理。
- 建议：对于货车驾驶员来说，预防误入高架的最好方法，就是在行驶前仔细规划路线，了解沿途的交通标志和标线。如果不幸误入了高架，也不要慌张，应当尽快寻找合适的出口驶离，并注意观察周围的交通情况，确保安全。同时，也可以主动向交警部门说明情况，争取从轻处理。
后续行动：
- 如果您已经因为货车误入高架而受到了处罚，或者担心会受到处罚，可以保留好相关证据（如行车记录仪视频、交警的处罚决定书等），以便在需要时进行申诉或维权。
- 如果您对处罚决定有异议，可以在规定的时间内向交警部门提出申诉，或者通过法律途径进行维权。
总之，货车误入高架已尽快驶离是否会受到处罚，并没有一个绝对的答案。它取决于多种因素的综合考虑。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。