结论：货车不小心驶入二环主路后立即驶出，是否会被罚款需结合具体情形判断，主要取决于是否构成交通违法行为及执法部门的认定。以下分情况说明：
1. 若未违反交通标志或标线规定
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行。若二环主路入口未设置禁止货车通行的标志（如“货车禁行”或“时段禁行”），或货车行驶时段未超出禁行时间，则不构成违法。
- 结果：通常不会被罚款，但需保留行驶记录（如行车记录仪）以备核查。
2. 若违反禁行规定但及时纠正
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。若二环主路明确禁止货车通行（如设置全天或时段禁行标志），货车驶入即构成违法。
- 执法实践：
- 立即驶出：若货车在短时间内（如几分钟内）发现错误并驶出，部分地区执法部门可能酌情减轻处罚（如警告而非罚款），但需以当地执法标准为准。
- 长时间行驶：若货车在主路行驶距离较长或影响交通，罚款概率显著增加。
3. 特殊情形：误入单行道或逆行
- 若二环主路为单行道且货车逆行：根据《道路交通安全法》第九十条，逆行将处二十元以上二百元以下罚款，并记3分。即使立即驶出，仍需承担违法责任。
- 若因道路标识不清导致误入：可申请行政复议，提供证据（如照片、导航记录）证明非主观故意，但需以复议结果为准。
建议
- 核实禁行规定：提前通过交管部门官网或导航软件查询二环主路的货车通行限制。
- 保留证据：若误入后立即驶出，建议保存行车记录仪视频、时间戳等证据，以备申诉。
- 主动处理：若收到罚单，可在规定期限内通过“交管12123”APP或线下窗口查询违法详情，必要时申请复议。
提示：交通违法处罚以执法部门认定为准，不同地区可能存在执行差异。如有具体案例或罚单，可直接向我提供细节，我将进一步分析。