机动车事故责任案件的鉴定费保险公司是否承担，需结合具体情况判断。

一. 鉴定费承担的一般原则

• 车辆发生事故后进行鉴定时，申请鉴定的那一方需先垫付鉴定费用。等事故责任明确了之后，这笔费用由责任方来承担。
• 若事故责任清晰，且在保险责任范围内，保险公司应在保险限额内赔偿鉴定费。
• 若事故责任难以确定，或因多种因素导致责任划分不清，鉴定费用的承担方式需根据具体情况协商，或由法院判定，例如按过错程度确定分担比例。

二. 法律依据

• 根据《交强险条款》第十条，因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用，交强险不负责赔偿和垫付。这里的“其他相关费用”可能包含鉴定费，但具体需结合案件情况。
• 根据我国《保险法》规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因以及保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。这表明，在特定条件下，保险公司应承担鉴定费。

三. 实际情况分析

• 责任明确且保险范围内：如果事故责任明确，且鉴定费与医药费等总额未超过保险公司的赔偿限额，保险公司应承担鉴定费。
• 责任不明确或超出保险范围：如果事故责任难以确定，或鉴定费与医药费等总额超出保险公司的赔偿限额，鉴定费的承担需协商或由法院判定。

我建议，在处理机动车事故责任案件时，应首先明确事故责任，并了解保险条款的具体内容。若保险公司拒绝承担鉴定费，可依据相关法律法规进行协商或诉讼。如有进一步需要，您可以继续咨询我。