关于司法鉴定费用是否由保险公司承担的问题，我可以为您详细解答。

首先，司法鉴定费用在符合保险合同条款和规定的前提下，是可以由保险公司承担的。这一规定主要基于《中华人民共和国保险法》的相关条款，特别是第六十四条，它明确指出：“保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。”

这意味着，在保险事故发生后，为了准确查明事故的性质、原因以及损失程度，被保险人可能需要支付司法鉴定费用。如果这些费用是必要且合理的，那么根据法律规定，保险公司应当承担这部分费用。

然而，需要注意的是，第一次鉴定之后的费用通常不应当由保险公司继续承担。这是因为，首次鉴定通常是为了确定事故的基本情况和损失程度，而后续的鉴定可能涉及重复或不必要的费用，这些费用不应由保险公司承担。

此外，我还想提醒您，虽然法律规定了保险公司应承担的必要和合理费用，但在实际操作中，具体费用的承担可能还会受到保险合同条款的约束。因此，在签署保险合同之前，建议您仔细阅读合同条款，了解其中关于费用承担的具体规定。

综上所述，司法鉴定费用在符合保险合同条款和规定的前提下，可以由保险公司承担，但首次鉴定之后的费用通常不应当由保险公司继续承担。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。