行政许可决定未送达一般不可以撤销。具体分析如下：

首先，行政许可决定的送达是行政程序中的重要环节，它确保了行政相对人能够及时知晓行政决定的内容，并据此行使相应的权利或履行相应的义务。在行政许可决定未送达的情况下，行政相对人并未正式接收到该决定，因此，从程序正当性的角度来看，此时撤销行政许可决定并不合适。

其次，根据相关法律法规的规定，行政许可决定的撤销通常需要满足一定的条件，如行政许可决定存在违法情形、行政相对人存在欺诈或隐瞒重要事实等。而行政许可决定未送达并不属于这些撤销条件之一。因此，从法律层面来看，未送达的行政许可决定一般也不应被撤销。

此外，如果行政许可决定确实存在错误或需要撤销的情况，行政机关应当按照法定的程序进行撤销，并确保撤销决定的合法性和正当性。这包括告知行政相对人撤销决定的内容、理由和依据，以及行政相对人依法享有的权利等。

综上所述，行政许可决定未送达一般不可以撤销。如果行政相对人对行政许可决定有异议或认为存在错误，应当及时与行政机关沟通并寻求法律途径解决。如有进一步的法律问题，可直接向我咨询。