刑事案件普通程序可以当庭宣判。但并非所有普通程序审理的刑事案件都会当庭宣判，这取决于案件的具体情况、证据的充分性、法律的适用性以及法院的审理进程。

1. 当庭宣判的条件：

   • 案件事实清楚，证据确实充分，法律适用明确。这是当庭宣判的基本前提。只有当案件的所有关键要素都清晰明了，法官才能迅速作出判断并当庭宣判。

2. 当庭宣判的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，宣告判决一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。这为当庭宣判提供了法律依据。

3. 定期宣判的情况：

   • 对于案件复杂、涉及多个罪名或犯罪事实、犯罪情节复杂，或者控辩双方对案件事实、证据或法律适用存在较大争议的刑事案件，法官可能需要更多时间来梳理和分析证据、认定事实以及适用法律，因此会选择定期宣判。

4. 特殊情况的考虑：

   • 对于可能判处死刑的案件、附带民事诉讼的案件，以及有法律规定的其他特殊情形的案件，审理期限可能会延长，因此当庭宣判的可能性相对较小。

综上所述，刑事案件普通程序可以当庭宣判，但具体是否当庭宣判取决于案件的具体情况。如果案件事实清楚、证据确凿且法律适用明确，法院有可能会选择当庭宣判；如果案件复杂或存在争议，则更可能选择定期宣判。无论哪种方式，法院都会确保判决的公正性和准确性。