公章扫描件打印出来本身并不直接构成违法行为，但关键在于打印和使用公章扫描件的具体情境和目的。

首先，我们需要明确公章的法律效力。公章是法人或者非法人组织的重要标识，具有法律上的证明和确认作用。因此，对于公章的使用和管理，相关法律法规有着严格的规定。

在正常情况下，如果仅仅是为了存档、备份或内部流转等合法目的，打印公章扫描件是允许的。然而，如果打印公章扫描件是为了进行欺诈、伪造合同、冒充他人签名等非法活动，那么这种行为就构成了违法。

此外，还需要注意的是，即使是为了合法目的打印公章扫描件，也应当确保扫描件的清晰度和完整性，避免因为扫描质量不佳或篡改而导致的法律纠纷。

综上所述，公章扫描件打印出来并不直接违法，但关键在于使用目的和方式。建议在使用公章扫描件时，务必遵守相关法律法规和公司内部规定，确保合法、合规使用。如果对于具体使用情境存在疑问，建议咨询专业法律人士或公司法务部门以获取准确指导。