打印公司公章的行为是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合法情况
内部办公使用：
- 在公司内部，为了办公便利，如制作会议材料、内部文件存档等，对公章进行扫描后彩色打印，且未将其用于对外具有法律效力的文件或其他不当用途，这种行为一般不构成违法。它属于合理的办公行为，不构成对公章的滥用。
获得授权的使用：
- 如果经过公章所属公司的明确授权，并按照授权的范围和要求对公章进行扫描彩色打印，用于特定的合法事项，如单位授权某合作方在特定宣传资料中使用扫描打印的公章以展示合作关系，并明确了使用的范围和期限，这种行为是合法的。
作为证据使用：
- 在合同签署过程中，如果当事人在签名、盖章或按指印前，一方已履行主要义务且对方接受，那么彩色打印的公章作为证据时，经双方认可则具有法律效力。这种情况下，彩色打印的公章被视为合同的有效组成部分。
单纯彩色打印公章：
- 单纯彩色打印公章的行为本身并不违法。根据相关法律法规，使用打印公章在电子商务等领域是合法的。但需要注意的是，这种打印的公章不能替代原件用于需要原件的法律场合。
违法情况
伪造公文、证件等：
- 如果扫描公章后彩色打印的目的是为了伪造国家机关公文、证件、印章，或者伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章，用于非法活动（如诈骗、伪造房产证、营业执照等），那么这种行为是违法的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，此类行为可能构成犯罪，并面临相应的刑事处罚。
非法使用干扰正常秩序：
- 在未经授权的情况下，使用扫描打印的公章对外从事可能会对他人权益造成损害或者干扰正常社会、经济秩序的行为，也可能会面临法律责任。例如，擅自使用扫描打印的公章发布虚假商业信息，误导消费者，损害了竞争对手的利益。
涉嫌伪造事业单位证件：
- 扫描公章做成电子版或彩色打印公章，如果涉嫌伪造事业单位证件，则属于违法治安管理行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，此类行为可能面临拘留和罚款等行政处罚。
法律建议
- 谨慎使用：对于任何涉及公章的使用行为，都应谨慎对待。确保在使用前获得合法授权，并明确使用的范围和目的。
- 遵守法律法规：严格遵守相关法律法规，不伪造、变造或滥用公章。避免将公章用于非法活动或干扰正常社会、经济秩序的行为。
- 加强内部管理：公司应建立健全公章管理制度，确保公章的安全使用和有效监管。防止公章被未经授权的人员获取和使用。
总结来说，打印公司公章的行为是否违法取决于具体的使用方式、目的以及相关情境。在合法、合规的范围内使用彩色打印的公章是允许的，但务必确保不涉及伪造、变造或用于非法活动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。