这种行为是违法的。下面我来详细解释一下：

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路上的车辆应当按照规定的方向、路线行驶，不得倒车、逆行。辅助车道作为连接主干道和出入口的辅助设施，其主要功能是方便车辆进出主干道，而不是用来倒车或长时间停留的。

其次，你在辅助车道上倒车20米进入主干道，这一行为不仅违反了道路交通安全法的规定，还可能导致交通秩序混乱，增加交通事故的风险。因为倒车时车辆的行驶方向与正常行驶的车辆相反，很容易与其他车辆发生碰撞。

此外，如果因为你的倒车行为导致了交通事故，你还可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、接受罚款等。

因此，我强烈建议你在驾驶过程中严格遵守交通规则，不要在辅助车道上倒车进入主干道。如果遇到需要倒车的情况，应该选择安全、合法的地点进行，并确保不会影响其他车辆的正常行驶。

总之，在辅助车道上倒车进入主干道是违法的，你应该避免这种行为，以确保自己和他人的安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。