结论：十字路口左转掉头越过了对向车道直接进入辅道是否违法，需根据具体情况综合判断，但通常情况下，若该行为违反了交通标志、标线的指示或妨碍了其他车辆和行人的正常通行，则可能构成违法。

详细分析：

1. 交通法规基础：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但前提是不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。这意味着，掉头行为必须确保安全，且不妨碍其他交通参与者的正常通行。

2. 车道划分与通行规则：

   • 道路通常根据通行需要和条件被划分为机动车道、非机动车道和人行道。机动车在行驶过程中应严格遵守车道划分，确保在规定的车道内行驶。若左转掉头时越过了对向车道直接进入辅道，可能违反了车道划分和通行规则，特别是如果辅道并非设计用于掉头或左转的。

3. 掉头行为的具体判断：

   • 交通标志与标线：若路口设有明确的交通标志或标线指示掉头行为，驾驶人应严格遵守。若标志或标线明确禁止掉头或指示掉头应进入特定车道，而驾驶人却越过了对向车道直接进入辅道，则可能构成违法。
   • 交通秩序影响：掉头行为应确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行。若越过了对向车道直接进入辅道，可能干扰了正常交通流，增加了事故风险，从而构成违法。

4. 可能的法律后果：

   • 若被认定为违法，驾驶人可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。具体处罚力度和方式需根据当地交通法规和执法实践确定。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

5. 特殊情况说明：

   • 在某些特殊情况下，如道路施工、交通管制等导致无法正常在机动车道掉头，且经现场交警指挥或交通标志指示进入辅道掉头，则通常不会被认定为违法。但这种情况较为特殊，且需要明确的交通指示或交警指挥作为依据。

建议：

• 驾驶人在行驶过程中应密切注意交通标志和标线的指示，确保遵守交通规则。特别是在十字路口左转掉头时，应仔细观察路况和交通标志，确保掉头行为的安全性和合法性。
• 若不确定是否可以掉头或如何行驶，建议查看交通地图、咨询当地交通管理部门或使用导航软件获取准确信息。
• 即使在某些情况下左转掉头直接进入辅道不算违法，驾驶人也应确保掉头行为的安全性和合理性，避免对其他车辆和行人造成不必要的干扰或风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。