遗嘱确实可以约定孩子成年后继承。这种方式主要涉及到附条件或附期限的遗嘱。

1. 附条件遗嘱：

   • 遗嘱人可以在遗嘱中明确设定孩子成年作为继承开始的条件。
   • 当这个条件成就时，即孩子达到法定成年年龄（在我国为18周岁），继承才开始发生效力。
   • 如果条件不成就，即孩子未成年，那么继承就不会发生。

2. 附期限遗嘱：

   • 遗嘱人也可以将孩子成年设定为一个明确的期限。
   • 在这个期限到来之前，遗嘱中关于继承的权利处于待生效状态。
   • 当孩子成年这个期限届满，继承就正式生效，孩子可以按照遗嘱内容继承相应遗产。

重要注意事项：

• 无论是附条件还是附期限的遗嘱，所设定的条件或期限都必须符合法律规定，并且不能违背公序良俗。
• 遗嘱的形式和内容也必须严格符合法律规定，以确保遗嘱具有法律效力。
• 如果遗嘱中设定的条件或期限不符合法律要求，或者遗嘱本身存在形式上的瑕疵，那么这份遗嘱可能无法按照遗嘱人的意愿执行。

实际执行：

• 在孩子未成年之前，遗产可以按照遗嘱指定由可靠的监护人或代管人负责管理和保护。
• 监护人或代管人需要具备一定的管理能力和责任心，以确保遗产的安全和完整。
• 待孩子成年后，再按照遗嘱的要求将遗产完整地交付给孩子。

综上所述，遗嘱中可以约定孩子成年后继承，但这种方式需要遗嘱人明确设定条件或期限，并确保这些条件或期限以及遗嘱本身都符合法律规定。