家属扭送犯罪嫌疑人至公安机关，在特定条件下可以成立自首。要构成自首，必须同时满足两个条件：一是被视为自动投案，二是犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行。
一、自动投案的认定
根据《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》第一条的规定，以下两种情况应当视为自动投案：
这意味着，在家属扭送的情况下，如果犯罪嫌疑人没有表现出明显的抗拒行为，而是顺从地跟随家属前往公安机关，那么这种行为可以被视为自动投案。例如，张三实施盗窃后，经家属规劝并陪同前往公安机关投案，张三的行为即符合自动投案的条件。
二、如实供述自己罪行的要求
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，仅仅被视为自动投案并不足以构成自首，还需要犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行。这里的“如实供述自己的罪行”要求犯罪嫌疑人必须如实交代自己的主要犯罪事实，不隐瞒、不歪曲事实真相。
三、特殊情况的考量
司法机关会综合考虑扭送的具体情境、犯罪嫌疑人的认罪态度以及案件的具体情况等因素来判断是否构成自首。特别需要注意的是，如果犯罪嫌疑人在被家属扭送过程中存在强烈的抗拒行为，表明其不愿意主动接受法律制裁，那么即使其到案后如实供述了自己的罪行，也可能不能认定为自首。例如，李四犯罪后，家属试图扭送其到公安机关，但李四极力挣扎、反抗，这种情况下李四的行为就不符合自首的认定条件。
四、法律后果
对于被认定为自首的犯罪分子，根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一规定体现了法律对自首行为的鼓励和宽容，旨在鼓励犯罪嫌疑人主动投案、如实供述自己的罪行，从而有助于案件的及时侦破和公正处理。
综上所述，家属扭送在特定条件下可以构成自首，但具体是否构成还需结合案件的具体情况和犯罪嫌疑人的认罪态度来判断。如果你有更多关于此类法律问题的疑问，可以直接向我咨询。