针对您提出的“如何起诉其中一个不赡养老人还辱骂老人”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、核心结论

您可以通过法律途径起诉不赡养且辱骂老人的子女，以维护老人的合法权益。这包括收集证据、确定管辖法院、撰写起诉状、提交起诉材料、参加庭审以及等待判决和执行等步骤。

二、详细解答

1. 收集证据

   • 证据是诉讼的关键。您需要收集能证明子女不赡养且辱骂老人的证据，如老人日常生活开销的票据、邻居或居委会的证人证言、医院的诊断证明（如果辱骂导致老人精神或身体受到伤害）等。
   • 同时，您也可以收集能证明子女有赡养能力却不履行赡养义务的证据，如子女的收入证明、拒绝支付赡养费的聊天记录或通话录音等。

2. 确定管辖法院

   • 一般是向被告（即不赡养且辱骂老人的子女）住所地的基层人民法院提起诉讼。
   • 如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

3. 撰写起诉状

   • 起诉状需要明确原告（老人）和被告（子女）的基本信息，包括姓名、性别、住址、联系方式等。
   • 详细阐述诉讼请求，如要求被告支付赡养费、赔礼道歉等。
   • 清晰说明事实与理由，即被告不赡养且辱骂老人的具体情况。

4. 提交起诉材料

   • 将准备好的起诉状和证据材料一式多份（按照被告人数+1准备）提交给有管辖权的人民法院立案庭。
   • 法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知缴纳诉讼费用。

5. 参加庭审

   • 在庭审中，您需要充分陈述事实、出示证据，并反驳对方不合理的观点。
   • 如果子女不出庭，法院可缺席判决。

6. 等待判决和执行

   • 法院作出判决后，若被告不履行，您可在规定时间内申请强制执行。
   • 强制执行措施可能包括查询、冻结、扣划银行存款，查封、拍卖财产等，以保障老人的合法权益。

三、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第二十六条规定：“成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。”
• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
• 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条规定：“赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。”

综上所述，您可以通过上述步骤起诉不赡养且辱骂老人的子女，以维护老人的合法权益。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。