关于“公司签订合同收居间费是否可以再委托给第三方公司去收款”的问题，我们可以从以下几个角度进行分析：
一、合同法的角度
合同相对性原则：根据合同法的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，具有相对性。这意味着，合同中的权利和义务通常只及于合同的双方当事人。因此，如果原合同中并未明确约定可以委托第三方收款，那么公司擅自将收款权利转让给第三方可能构成违约。
委托收款的规定：如果公司希望委托第三方收款，通常需要在原合同中明确约定，或者通过补充协议的形式得到合同相对方的同意。这样做是为了确保合同相对方的权益不受损害，同时明确委托收款的具体事项和责任。
二、实际操作的角度
商业惯例：在商业实践中，委托第三方收款是常见的做法，但通常需要在合同中明确约定。这样做既符合合同法的相关规定，也便于双方管理和监督收款过程。
风险控制：委托第三方收款可能会带来一定的风险，如收款不及时、收款金额不准确等。因此，公司在决定委托第三方收款时，应充分考虑这些风险，并采取相应的措施进行防范和控制。
三、结论与建议
综上所述，公司签订合同收居间费后，是否可以委托给第三方公司去收款，取决于原合同中是否有相关约定或是否得到了合同相对方的同意。如果原合同中明确约定了可以委托第三方收款，或者通过补充协议得到了合同相对方的同意，那么公司可以委托第三方进行收款。否则，公司擅自将收款权利转让给第三方可能构成违约，并承担相应的法律责任。
因此，建议公司在签订合同时，应充分考虑收款方式的问题，并在合同中明确约定是否可以委托第三方收款以及相关的责任和义务。如果确实需要委托第三方收款，应及时与合同相对方进行沟通并签订补充协议，以确保双方的权益得到保障。