有限责任公司异议回购是股东在特定情形下的一项法定权利。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东在以下三种情形下，可以请求公司按照合理价格收购其股权：
连续五年盈利且不分配利润：公司连续五年实现盈利，且符合法律规定的利润分配条件，但连续五年未向股东分配利润。这种情况下，对于期望通过分红获取投资回报的股东来说，其利益可能受到损害，因此法律赋予其请求回购股权的权利。
公司合并、分立、转让主要财产：当公司发生合并、分立或转让主要财产等重大变更时，这些行为可能对股东的权益产生重大影响，如股权结构变化、公司经营方向调整或盈利能力下降等。为保护股东的合法权益，法律允许对此类决议持异议的股东请求回购股权。
章程规定的营业期限届满或解散事由出现后修改章程使公司存续：如果公司章程规定的营业期限届满或出现其他解散事由，但股东会通过决议修改章程使公司继续存续，对于不愿继续参与公司经营的股东来说，法律同样赋予其请求回购股权的权利。
在行使异议回购请求权时，股东需满足以下条件：对股东会的特定决议投反对票，该决议须涉及上述《公司法》所列的情形之一，并在法定期间内行使该权利。具体程序为：股东有权自股东会决议作出之日起六十日内与公司协商达成股权收购协议；若协商不成，则可在决议作出之日起九十日内向人民法院提起诉讼。
综上所述，有限责任公司异议回购情形是明确且具体的，旨在保护中小股东的合法权益，并为公司治理提供法律保障。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。