当您三年后收到关于道路援助基金的起诉书时，以下是一些建议来帮助您应对这一情况：

首先，您需要明确起诉书的来源和内容。 起诉书是由谁发起的？是道路援助基金管理机构还是其他相关方？起诉的具体内容是什么？是因为您未偿还垫付的费用，还是其他与道路援助基金相关的问题？

接下来，了解道路援助基金的性质和您的责任。 道路援助基金是为在交通事故中受伤的人员垫付相关费用的一种保障机制。如果基金为您或他人垫付了费用，那么您或事故责任人是有义务偿还这些费用的。因此，您需要仔细回顾事故经过，确认自己是否确实存在未偿还的垫付费用。

如果确认存在未偿还的费用，与基金管理机构进行沟通。 您可以主动联系道路援助基金管理机构，了解具体的欠款金额和偿还方式。与管理机构保持良好的沟通，有助于解决这一问题，并可能避免进一步的法律纠纷。

同时，准备应对法律诉讼。 如果您无法与管理机构达成协议，或者起诉书已经明确要求法律诉讼，那么您需要准备应对。这可能包括聘请律师、收集证据、准备答辩等。在这个过程中，您应该积极配合法院和律师的工作，提供必要的证据和信息。

最后，遵守法院判决并履行责任。 如果法院最终作出判决，您需要遵守并履行。如果判决要求您偿还垫付的费用，那么您应该及时偿还，以避免进一步的法律后果。

总之，面对道路援助基金的起诉书，您需要冷静应对，了解自己的责任和义务，与基金管理机构进行沟通，并准备应对可能的法律诉讼。通过积极配合和履行责任，您可以有效地解决这一问题。