公司董事会决议成立审计委员会后，通常需要以公司名义发布正式通知。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 公司内部管理规范：

   • 公司董事会作为公司的决策机构，其决议具有法律效力，对公司内部各部门及员工具有约束力。
   • 董事会决议成立审计委员会，意味着公司将在组织架构、职责分配等方面进行相应的调整。
   • 为了确保这一调整能够得到有效执行，公司需要以正式通知的形式，将董事会的决议传达给全体员工，明确审计委员会的成立、职责、成员等信息。

2. 对外公示与透明度：

   • 公司对外公示董事会决议，有助于提升公司的透明度和公信力。
   • 特别是对于上市公司而言，及时、准确地披露公司内部管理信息，是遵守证券法律法规、维护投资者权益的重要体现。
   • 发布正式通知，可以正式向外界宣告公司审计委员会的成立，展示公司治理结构的完善。

3. 法律合规性：

   • 在某些情况下，公司董事会决议的公示可能受到相关法律法规的约束。
   • 例如，根据《公司法》等法律法规的规定，公司某些重大决策可能需要向相关监管机构报备或公开披露。
   • 因此，发布正式通知也是公司遵守法律法规、确保合规运营的重要步骤。

4. 实践中的通常做法：

   • 在实际操作中，公司董事会决议成立后，通常会以公司名义发布正式通知或公告，以明确决策内容、执行要求等。
   • 这不仅有助于公司内部管理的规范化，也有助于维护公司与外部利益相关者的良好关系。

综上所述，公司董事会决议成立审计委员会后，以公司名义发布正式通知是必要的。这一做法不仅符合公司内部管理规范，也有助于提升公司透明度和法律合规性。同时，这也是实践中的通常做法，有助于确保公司决策的有效执行和与外部利益相关者的良好沟通。