审计委员会委员原则上必须由董事组成，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 有限责任公司与股份有限公司的普遍要求
   根据《中华人民共和国公司法》第六十九条、第一百二十一条，有限责任公司和股份有限公司均可在董事会中设置审计委员会，且明确规定审计委员会由董事组成。这一规定表明，董事身份是审计委员会委员的法定构成要件，旨在确保委员会成员具备参与公司决策、监督的法定资格。

2. 职工代表成为审计委员会委员的例外情形
   法律同时规定，公司董事会成员中的职工代表可以成为审计委员会成员。这一例外情形体现了对职工权益的保护，允许职工代表通过参与审计委员会行使监督职权。但需注意：

   • 职工代表本身需是董事会成员，即其董事身份是参与审计委员会的前提；
     
   • 若职工代表未被选为董事会成员，则无法直接成为审计委员会委员。

3. 独立性要求与职务限制
   审计委员会成员需满足独立性要求：

   • 过半数成员不得在公司担任除董事以外的其他职务；
     
   • 成员不得与公司存在可能影响独立判断的关系。
     这一规定进一步强化了审计委员会的监督职能，防止利益冲突，但并未改变“委员以董事为基础”的构成原则。

法律建议：

• 若公司拟设立审计委员会，应优先从董事会成员中选任委员，确保符合法定构成要求；
  
• 如需吸纳职工代表，应先通过民主程序将其选为董事会成员，再纳入审计委员会；
  
• 制定公司章程时，可细化审计委员会的选任标准、议事规则，但不得与《公司法》的强制性规定冲突。
  

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