自卸车翻斗车厢未完全复位行驶是违法的。
在交通法规中，对于车辆行驶状态有着明确的规定，要求车辆必须保持良好的技术状况，确保行驶安全。自卸车作为一种特殊类型的货车，其翻斗车厢的设计是为了方便装卸货物。然而，在行驶过程中，如果翻斗车厢未完全复位，将可能构成交通违法行为，原因如下：
安全隐患：翻斗车厢未完全复位，可能会在行驶过程中因颠簸、转弯等动作导致车厢晃动甚至翻落，对道路交通安全构成严重威胁。这不仅可能损坏车辆本身，还可能对周围车辆、行人以及道路设施造成损害。
违反交通法规：根据相关法律法规，车辆必须按照其设计用途和规定状态使用。自卸车翻斗车厢未完全复位行驶，属于未按规定使用车辆，违反了交通法规的相关规定。
可能面临的处罚：因翻斗车厢未完全复位行驶而导致的交通违法行为，驾驶员可能会面临罚款、扣分甚至暂扣驾驶证等处罚。具体处罚措施会根据违法行为的严重程度和当地交通管理部门的规定而定。
综上所述，自卸车翻斗车厢未完全复位行驶是违法的，不仅存在安全隐患，还可能面临法律处罚。因此，驾驶员在驾驶自卸车时，应确保翻斗车厢完全复位后再行驶，以确保道路交通安全和遵守法律法规。