水泥罐车满载行驶并不直接构成违法，但需满足一定条件。

首先，水泥罐车作为货运车辆，其行驶必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关交通法规的规定。满载行驶本身不是违法行为，但关键在于车辆是否超载、是否按照规定装载以及是否遵守了交通标志、标线的规定。

1. 未超载且合规装载：如果水泥罐车满载但未超过其核定的载重量，并且装载方式符合规定（如货物固定稳妥、不超高、不超宽等），那么满载行驶是合法的。

2. 超载或违规装载：如果水泥罐车满载且超过了其核定的载重量，或者装载方式不符合规定（如货物未固定稳妥、超高、超宽等），那么这种行为是违法的。超载和违规装载不仅会影响车辆的行驶安全，还可能对道路造成损害，因此会受到交通管理部门的处罚。

3. 遵守交通标志、标线：水泥罐车在行驶过程中，还必须遵守交通标志、标线的规定。例如，如果某路段禁止货车通行或限重通行，那么水泥罐车即使未超载也不能在该路段行驶。

综上所述，水泥罐车满载行驶并不直接构成违法，但前提是车辆未超载、合规装载，并且遵守了交通标志、标线的规定。如果车辆存在超载、违规装载或违反交通标志、标线规定的行为，那么将受到相应的法律处罚。如有任何疑问或需要进一步了解相关法律法规，请直接向我咨询。