关于摩托车与小车发生车祸后，多久能拿车回来的问题，这主要取决于交通事故的处理进度以及是否需要检验、鉴定车辆。下面我将分情况详细说明：

1. 交通事故处理完毕且无需检验、鉴定：

   • 在这种情况下，一旦交通事故处理妥当并且缴纳了相关费用（如罚款、拖车费等），车主通常可以在较短时间内领取车辆。交警部门在认定交通事故责任后的10天内，会通知当事人去领取事故车辆。

2. 交通事故处理完毕但需要检验、鉴定：

   • 如果车辆需要进行检验、鉴定，那么从检验、鉴定结论确定的那一天起，交警部门应在5天内通知当事人去领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

3. 车辆因鉴定等原因被暂扣：

   • 如果车辆因为鉴定等缘由而被暂时扣押，并且在规定的时间内还没有完成相关的工作，车主可以向交警部门提出申请领取车辆。交警部门在核实清楚之后，会及时将车辆返还给车主。

需要注意的是，具体的时间可能会因为各地交警部门的工作流程以及实际情况的不同而有所差别。因此，建议车主在处理交通事故期间，及时与交警部门沟通，了解车辆处理的进度，确保自身权益不受损害。

总的来说，摩托车与小车发生车祸后，能拿车回来的时间并不是固定的，而是取决于多种因素。车主应积极配合交警部门的工作，及时缴纳相关费用，并关注车辆处理的进度，以便尽快取回自己的车辆。