首先，我们需要明确一点：驾驶与准驾车型不符的车辆是违法行为，这不仅可能影响到事故责任的判定，还可能对你自身的权益产生不利影响。现在，针对你“驾驶车辆不符被小车撞了能否要回摩托车”的问题，我从法律角度为你分析如下：

1. 事故责任判定：

   • 在交通事故中，责任的判定是基于事故双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。你驾驶与准驾车型不符的车辆，显然违反了交通法规，这可能会影响责任划分，使得你在事故中承担更重的责任。
   • 然而，事故责任的最终判定还需考虑小车一方的行为，如小车是否存在超速、闯红灯等违法行为。

2. 摩托车的归属与赔偿：

   • 摩托车的归属问题：摩托车作为你的个人财产，在事故发生后，其归属并不会因事故责任而直接改变。但如果你因违法行为被交警部门处罚，摩托车可能会被暂扣或作为证据使用。
   • 赔偿问题：如果事故导致摩托车损坏或丢失，你需要根据事故责任比例来承担相应的赔偿责任。同时，你也可以向小车一方主张相应的赔偿，但这需要基于事故责任的判定。

3. 法律建议：

   • 首先，你应尽快与交警部门联系，了解事故责任的判定情况，并积极配合调查。
   • 其次，如果摩托车被暂扣，你应按要求提供相应证件和手续，以便尽快取回摩托车。
   • 最后，如果事故涉及赔偿问题，你可以与小车一方进行协商，或者通过法律途径解决争议。

综上所述，你能否要回摩托车主要取决于事故责任的判定以及摩托车的损坏或丢失情况。同时，我也提醒你，驾驶与准驾车型不符的车辆是违法的，这不仅可能对你的权益造成损害，还可能对他人造成安全隐患。因此，请务必遵守交通法规，确保行车安全。