关于宅基地争议签字无效的法律依据，主要可以从以下几个方面来阐述：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国土地管理法》第二条明确规定，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。这一条款是判断宅基地转让行为是否合法的关键依据。
   • 同时，该法第九条和第十一条也进一步强调了宅基地属于农民集体所有，并由村集体经济组织或者村民委员会经营、管理。这意味着，宅基地的使用权与农民集体成员的身份紧密相关，非本集体经济组织成员无权取得或变相取得宅基地使用权。

2. 合同无效的情形：

   • 根据《中华人民共和国合同法》（虽已废止，但相关原则仍适用）第五十二条的规定，违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效。因此，如果宅基地的转让协议违反了《土地管理法》的上述规定，即被视为非法转让土地，该合同或协议自始无效。

3. 实际案例解读：

   • 以你提到的案例为例，支某与崔某某、李某某签订的宅基地买卖协议书，因双方不属于同一农村集体经济组织成员，法院认定双方所签订的宅基地买卖协议自始无效。这一判决正是基于上述法律依据作出的。

4. 法律后果：

   • 无效的民事法律行为自始没有法律约束力。这意味着，一旦宅基地转让协议被认定为无效，那么基于该协议所取得的财产应当予以返还，有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失。

综上所述，宅基地争议签字无效的法律依据主要来源于《中华人民共和国土地管理法》中关于土地转让的禁止性规定，以及《中华人民共和国合同法》中关于合同无效情形的规定。在实际操作中，如果宅基地的转让行为违反了这些规定，那么该转让行为将被视为无效，并可能面临财产返还和赔偿损失的法律后果。如果你在这方面有具体的法律问题或争议，可以直接向我咨询，我专注于处理此类房产纠纷。