银行卡上钱自然解冻后取出不犯法。银行卡解冻后，卡内的资金就属于持卡人所有，持卡人可以自由支配，包括取出、转账等，这是合法的行为。

不过，这里有几个点需要注意：

1. 解冻原因：银行卡被冻结的原因多种多样，比如涉及经济纠纷、违法犯罪等。如果是因为经济纠纷而被冻结，那么在解冻后取出资金时，需要确保已经解决了相关的纠纷，否则可能会再次面临被冻结的风险。如果是因为违法犯罪而被冻结，那么在解冻前，需要先配合相关部门的调查，并承担相应的法律责任。
2. 资金来源：如果银行卡内的资金来源不合法，比如通过诈骗、洗钱等方式获得，那么即使银行卡解冻了，取出这些资金也是违法的。因此，在取出资金前，需要确保资金来源的合法性。
3. 税务问题：如果银行卡内的资金是收入，那么在取出时可能需要考虑税务问题。根据税法规定，个人收入需要缴纳相应的税款。因此，在取出资金前，需要了解相关的税务规定，并依法缴纳税款。

总之，银行卡上钱自然解冻后取出本身不犯法，但在取出前需要确保资金来源的合法性、解决相关的经济纠纷或法律责任，并了解相关的税务规定。如果有任何疑问或担忧，建议咨询专业的法律人士或税务机构。