被公安局冻结的银行卡解冻后，卡上的钱是可以正常取出的，不犯法，但需遵循一定的步骤和注意事项。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律基础与账户状态

1. 法律基础：公安局冻结银行卡主要是出于侦查案件等法定目的，依据相关法律法规对账户资金进行限制。一旦冻结原因消除、满足解冻条件且完成解冻手续，根据《中华人民共和国行政强制法》等相关法律规定，银行卡将恢复正常状态。
2. 账户状态：解冻后，银行卡的正常功能恢复，包括取款、转账、消费等功能。此时，卡上的资金属于用户合法所有，用户有权进行支配。

二、取款步骤与注意事项

1. 取款步骤：

   • 确认解封状态：建议通过银行的官方网站、手机银行APP或前往银行柜台查询，确保账户已经解封。
   • 办理取款手续：
     • 银行柜台取款：携带有效身份证件及银行卡，前往银行柜台填写取款单据，经银行工作人员核对无误后即可取款。
     • 电子渠道取款：若已开通手机银行或网上银行服务，可通过这些渠道直接进行取款或转账操作，但需确保安全验证方式已设置，并保障操作环境的安全。

2. 注意事项：

   • 核对账户信息：取款前务必核对账户信息，确保是本人账户，避免因信息错误导致取款失败或资金损失。
   • 遵守法律法规：在取款过程中，应严格遵守相关法律法规，避免进行任何违法操作，如洗钱、诈骗等。
   • 保护个人信息安全：办理取款手续时，需保持警惕，防范诈骗等不法行为，不要随意透露个人信息和银行卡密码。

三、特殊情况处理

若解冻后遇到无法取款的问题，可能是银行系统出现异常或其他潜在限制因素。此时，应先联系发卡银行，了解具体原因，并请银行协助排查是系统问题还是有其他未处理完毕的事项。如银行无法解决问题，或您认为银行的处理方式存在不当之处，可寻求法律专业人士的帮助，以维护您的合法权益。

总结与建议：被公安局冻结的银行卡解冻后，用户可按照上述步骤和注意事项取出卡上的钱。在取款过程中，务必遵守法律法规，保护个人信息安全，并保持警惕。如有任何疑问或遇到问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。