当您的卡被冻结后，如果成功解冻，通常情况下是可以正常取款的。不过，具体能否取款以及取款的方式可能会受到一些因素的影响，比如冻结的原因、解冻的条件以及银行的具体规定等。
首先，您需要确认卡已经成功解冻。这通常可以通过联系银行客服、查看账户状态或使用银行的自助服务设备（如ATM、网上银行等）来确认。如果卡已经解冻，那么您应该能够正常访问账户并查看余额。
接下来，您可以尝试通过以下方式取款：
ATM取款：如果卡是借记卡或信用卡，并且已经解冻，您可以前往任何一台支持该卡的ATM机进行取款操作。请确保您知道卡的取款密码，并且ATM机正常工作。
柜台取款：您也可以前往银行柜台，凭有效身份证件和卡进行取款。银行工作人员会帮助您完成取款手续。
网上银行或手机银行取款：如果您已经开通了网上银行或手机银行服务，并且卡已经解冻，您可以通过这些渠道进行转账或取款操作。请确保您已经安装了相关的安全软件，并且了解如何正确操作这些服务。
需要注意的是，如果卡被冻结的原因涉及法律纠纷、欺诈行为或其他严重问题，即使卡被解冻，银行也可能会对取款进行一定的限制或审查。此外，如果解冻时银行有特别的要求或条件（如需要您提供某些证明文件或完成某些手续），您需要按照银行的要求进行操作才能成功取款。
总之，当您的卡被冻结并成功解冻后，通常情况下是可以正常取款的。但为了确保顺利取款，建议您先确认卡的解冻状态，并了解银行的具体规定和要求。如果遇到任何问题或困难，可以随时联系银行客服寻求帮助。