结论：别人欠你钱，你直接使用对方的银行卡取钱，这一行为是否犯法，取决于你是否获得了对方的明确授权以及取钱的方式和金额等因素。未经对方同意擅自取钱，可能构成违法行为。

详细分析：

1. 有明确授权的情况：

   • 如果对方明确授权你使用其银行卡取钱，并且你按照授权的范围和方式进行操作，那么这一行为是合法的。授权可以是口头的，但为了避免后续纠纷，最好有书面的授权证明，如授权委托书等。

2. 无明确授权或超出授权范围的情况：

   • 未经同意擅自取钱：如果你未经对方同意，擅自使用其银行卡取钱，这一行为可能构成盗窃罪或侵占罪，具体取决于取钱的金额和情节。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。侵占罪则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 超出授权范围取钱：即使对方曾经授权你使用其银行卡，但如果你超出了授权的范围（如取钱金额超过了授权额度），也可能构成违法行为。这种情况下，你可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事指控。

3. 取钱方式和金额的影响：

   • 取钱的方式（如是否使用暴力、胁迫等手段）和金额的大小也会影响行为的性质。如果使用暴力、胁迫等手段取钱，即使金额不大，也可能构成抢劫罪等更严重的犯罪。
   • 金额的大小也是判断行为是否构成犯罪以及犯罪严重程度的重要因素。一般来说，金额越大，行为的违法性越严重，面临的法律后果也越严厉。

法律建议：

• 避免擅自取钱：无论对方欠你多少钱，都不要擅自使用其银行卡取钱。这一行为不仅可能违法，还会损害你们之间的信任和关系。
• 通过合法途径解决纠纷：如果对方欠你钱不还，你应该通过合法途径解决纠纷，如协商、调解、仲裁或诉讼等。这些途径不仅合法有效，还能保护你的合法权益。
• 保留证据：在解决纠纷的过程中，一定要保留好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于你证明自己的主张并维护自己的权益。

后续行动建议：

• 如果你已经擅自取了对方的钱，并且对方对此表示不满或准备采取法律行动，建议你尽快与对方沟通并协商解决。如果无法协商解决，你可能需要寻求法律帮助以应对可能的法律后果。
• 如果你正在面临债务纠纷或担心自己的权益受到侵害，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。