签了认罪认罚书并不一定都会判刑。以下是对此问题的详细分析：

一. 认罪认罚从宽制度的理解

1. 制度本质：认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，从而可以依法从宽处理。
2. 量刑考量：在这种情况下，法院通常会根据具体案情和认罪认罚的情节，对被告人作出从轻、减轻或免除处罚的判决。签署认罪认罚具结书能够体现出犯罪嫌疑人、被告人具有良好的认罪态度以及深刻的悔过之情，法院在进行量刑判决时会对此给予充分的考量。

二. 签认罪认罚书后的可能结果

1. 从轻、减轻或免除处罚：如果犯罪嫌疑人、被告人的认罪态度良好，且犯罪情节相对较轻，法院可能会依据认罪认罚从宽制度，对其作出从轻、减轻或免除处罚的判决。
2. 仍可能判刑：然而，如果犯罪情节特别严重、社会危害性极大，即便犯罪嫌疑人、被告人签了认罪认罚具结书，法院仍可能根据法律规定作出严厉的判决，以彰显法律的公正和威严。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条：“犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。”

综上所述，签了认罪认罚书只是法院量刑时的一个重要考量因素，但不能绝对地决定是否判刑以及判刑的轻重。最终的判决结果仍需根据案件的具体情况，由法院依法作出。如有进一步需要，您可以继续咨询我。