签署认罪书并不意味着一定会被判刑。法院在审判时会综合考虑多方面因素，依法作出公正裁判。以下从几个角度详细分析：
一、认罪认罚从宽制度的含义
认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要原则，它鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，以换取法律上的从宽处理。然而，“从宽处理”并不等同于判刑，它包括从轻、减轻处罚，以及在符合条件时作出不起诉决定或者免予刑事处罚等多种可能性。这意味着，即使签署了认罪认罚具结书，如果犯罪情节轻微或者存在其他法定从宽情节，仍然有可能不被判刑。
二、检察院的不起诉决定权
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这表明，在检察阶段，如果检察机关认为案件情节轻微且不符合起诉条件，即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚具结书，也可以不被提起公诉。
三、法院的审判权与量刑原则
虽然《中华人民共和国刑事诉讼法》规定了认罪认罚案件的量刑原则，即法院一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但这并不意味着所有认罪认罚的案件都必须判刑。因为量刑建议可能包括缓刑、管制等非监禁刑罚措施，甚至在某些情况下，法院可能根据案件的具体情况和被告人的悔罪表现，作出无罪或免予刑事处罚的判决。
四、定罪判刑的证据要求
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十五条的规定，对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚；没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。这意味着，即使签署了认罪认罚具结书，如果缺乏其他确实、充分的证据来支持定罪，法院也不能仅凭口供就判定被告人有罪并处以刑罚。
五、实际案例与司法实践
在实际司法实践中，签署认罪认罚具结书后不被判刑的案例并不罕见。例如，对于一些犯罪情节轻微、社会危害性较小的案件，如果被告人自愿认罪认罚并积极赔偿损失、取得被害人谅解等，检察机关可能会作出不起诉决定；或者法院在审判时可能会根据具体情况作出免予刑事处罚的判决。
建议：
总之，签署认罪书并不意味着一定会被判刑。法院在审判时会综合考虑被告人的犯罪情节、社会危害性以及悔罪表现等因素，依法作出公正裁判。如果你或你的家人面临此类情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。