签了认罪认罚书不一定一定会判刑。以下是详细分析：

一. 认罪认罚书的性质与作用

1. 性质：认罪认罚书是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪事实，对指控的犯罪事实没有异议，并同意检察机关的量刑建议而签署的法律文件。它体现了犯罪嫌疑人、被告人的认罪态度和悔罪表现。
2. 作用：在司法实践中，认罪认罚书通常会作为量刑的重要参考因素。签署认罪认罚书表明犯罪嫌疑人、被告人对自己的犯罪行为有了深刻认识和悔悟，司法机关在量刑时可能会根据具体情况从轻、减轻处罚。

二. 判刑的决定因素

1. 综合考量：即便签署了认罪认罚书，司法机关仍会根据案件的事实、证据、性质、情节以及社会危害程度等多方面因素进行综合考量。
2. 法律规定：根据《刑事诉讼法》第五十五条，对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有认罪认罚书，而没有其他证据支持，是不能认定有罪和处以刑罚的。
3. 判决结果：因此，认罪认罚书只是量刑时的一个重要情节，但不能决定一定会判刑以及判刑的具体程度。最终的判决结果需要由司法机关根据法律和案件实际情况作出。

三. 特殊情形

• 在某些特殊情况下，如犯罪情节特别严重、社会危害极大，即便有认罪认罚情节，也不能免除刑罚，仍可能会判处较重的刑罚。

我建议，虽然签署认罪认罚书可能在一定程度上影响量刑，但并不能确保一定不会被判刑或判刑的具体程度。因此，犯罪嫌疑人、被告人在签署前应充分了解其性质和后果，并在必要时咨询专业律师的意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。