餐饮店占用公共区域是违法的。下面我将从法律角度详细解释这一问题：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国城市道路管理条例》及相关地方性法规（如《衡阳市城市市容和环境卫生管理条例》），城市道路及其附属设施属于公共资源，任何单位和个人不得擅自占用或改变其用途。
   • 餐饮店擅自占用人行道路、私划停车泊位，将公共场地占为己用，违反了上述法规的规定。

2. 违法后果：

   • 相关部门（如城管局执法大队）有权对违法行为进行立案调查，制作勘验笔录、拍照取证，并送达《责令限期整改通知书》，告知违法事实和法律依据。
   • 若餐饮店拒不整改，将面临相应的法律处罚，包括但不限于罚款、强制拆除违法设施等。

3. 实际案例：

   • 以衡阳县某餐馆为例，该餐馆为招揽顾客，擅自占用人行道路，私划停车泊位，并设立“私家停车场地”。这一行为导致百姓出行受阻，外来车辆无地停靠，周边居民多次投诉。最终，县城管局执法大队依法对其开展了立案调查，并引导商户主动配合整改。

综上所述，餐饮店占用公共区域是违法的，不仅违反了相关法律法规，也损害了公共利益。因此，建议餐饮店经营者遵守法律法规，不要擅自占用公共区域，以免面临法律处罚和声誉损失。如果你有其他关于房产或法律方面的问题，可以直接向我咨询。