临聘老师到期了并不一定要马上离开。临聘老师的去留问题，主要取决于双方的合同约定以及相关的法律法规。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同约定：

   • 临聘老师与聘用单位之间通常会签订书面的劳动合同或聘用合同，合同中会明确约定聘用期限、工作内容、工资待遇、续聘条件等条款。
   • 如果合同到期，且合同中没有约定自动续聘或必须离职的条款，那么临聘老师可以选择继续与聘用单位协商续聘事宜，或者按照合同约定离职。

2. 法律法规：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，劳动合同到期并不意味着劳动者必须马上离职。双方可以协商续签劳动合同，或者按照法律规定办理离职手续。
   • 如果聘用单位希望继续聘用临聘老师，且临聘老师也愿意继续工作，那么双方可以协商续签劳动合同，明确新的聘用期限和工资待遇等条款。

3. 实际情况：

   • 在实际操作中，临聘老师到期后的去留问题往往受到多种因素的影响，如聘用单位的需求、临聘老师的工作表现、市场供需关系等。
   • 如果聘用单位需要继续聘用临聘老师，且临聘老师的工作表现良好，那么双方很容易达成续聘协议。
   • 如果聘用单位不再需要临聘老师，或者临聘老师希望寻求更好的发展机会，那么双方可以按照合同约定或法律规定办理离职手续。

综上所述，临聘老师到期了并不一定要马上离开。双方可以根据合同约定和法律法规进行协商，确定是否续聘或离职。如果有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师或劳动法律机构进行解答和处理。