地铁门夹伤了人，乘客是可以根据实际情况向地铁公司索赔的。具体分析如下：

1. 地铁公司的安全保障义务：

   • 地铁部门对地铁相关场所具有安全保障义务。如果地铁门在关闭前没有给出足够的警示（如语音播报、亮警示灯、工作人员广播等），或者地铁设备存在故障导致车门异常关闭夹伤乘客，那么地铁公司可能因未尽到安全保障义务而需要承担责任。

2. 乘客的行为因素：

   • 如果乘客在地铁门关闭警示灯亮起、语音播报提示后，仍然强行上车或停留在车门附近，导致被车门夹伤，那么乘客自身可能存在一定的过错。在这种情况下，地铁公司可能会主张减轻或免除其赔偿责任。

3. 赔偿协议的性质：

   • 如果地铁公司与受伤乘客达成赔偿协议，并注明是“出于人道主义关怀支付受伤乘客一笔费用”，且协议签订后地铁公司不负有任何法律责任，那么这份协议在法律上可能被视为一种和解协议。如果乘客在签订协议时明确了解并同意这些条款，那么协议一般是有效的。但如果乘客认为协议内容不公平或存在欺诈、胁迫等情形，可以依法向法院提起诉讼，请求撤销或变更协议。

4. 法律依据：

   • 根据相关法律法规，如《民法典》等，地铁公司作为公共场所的管理人，应当尽到安全保障义务。如果因其过错导致乘客受伤，应当承担相应的赔偿责任。同时，乘客作为受害人，也有权依法向地铁公司主张赔偿。

综上所述，地铁门夹伤了人，乘客是否可以向地铁公司索赔，需要根据具体情况来判断。如果地铁公司未尽到安全保障义务，或者乘客受伤并非自身过错所致，那么乘客有权向地铁公司索赔。在索赔过程中，建议乘客保留好相关证据（如医疗记录、现场照片、视频等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。