独任制、合议制和陪审制是三种不同的审判组织形式，它们在人员组成、适用情形和职权分配上有所区别。下面我将详细解释这三种制度：

独任制

独任制是指由一名审判员独立对案件进行审理和裁判的制度。它主要适用于以下情形：

1. 第一审简易程序案件；
2. 督促程序案件；
3. 适用特别程序审理的非重大疑难的宣告公民失踪与死亡案件、认定公民无民事行为能力与限制民事行为能力案件、认定财产无主案件、司法确认调解协议案件和实现担保物权案件；
4. 公示催告程序中的审理阶段；
5. 独任制仅适用于基层人民法院及其派出法庭。

合议制

合议制是指由3名以上的单数人员组成合议庭对案件进行集体审理和评议裁判的制度。合议庭成员包括审判员和（或）陪审员，具体组成因案件审理程序的不同而有所不同。合议制适用于除独任制适用情形外的其他案件，特别是普通程序审理的案件。合议庭行使对争议案件的审理和裁判权，评议案件实行少数服从多数的原则。

陪审制

陪审制是一种特殊的合议制，它是指由审判员和陪审员共同组成合议庭对案件进行审理的制度。在我国，实行的是参审制，即陪审员参与案件的审理，与审判员共同组成合议庭，负责认定事实与适用法律，对争议案件作出裁判。陪审制主要适用于以下情形：

1. 适用普通程序审理的第一审案件；
2. 发回重审的案件；
3. 一审再审的案件。

需要注意的是，陪审员仅参加争议案件的合议庭，特别程序与公示催告程序中的合议庭不吸收陪审员。

综上所述，独任制、合议制和陪审制在人员组成、适用情形和职权分配上各有特点。独任制由一名审判员独立审理，适用于简易程序等特定情形；合议制由3名以上的单数人员组成合议庭审理，适用于除独任制适用情形外的其他案件；陪审制则是合议制的一种特殊形式，由审判员和陪审员共同组成合议庭审理，主要适用于普通程序审理的第一审案件等特定情形。希望这些解释能帮助你更好地理解这三种审判组织形式。