针对您提出的“入职时没有签劳动合同，五年后可以补吗”的问题，以下是对您情况的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，在您工作五年但未签订劳动合同的情况下，您可以要求单位支付自用工之日满一个月的次日至满一年的前一日（共十一个月）的双倍工资差额。

其次，自您工作满一年后，根据法律规定，视为您与单位已经订立了无固定期限劳动合同。这表示您与单位之间形成了更稳定的劳动关系，单位不能随意解除劳动合同。

然而，需要注意的是，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。如果您在这五年内一直未主张未签订劳动合同的相关权益，那么在大部分地区，可能会认为您已经超过了仲裁时效，从而无法获得那十一个月的双倍工资差额补偿。但这也取决于具体地区的司法实践和用人单位是否提出时效抗辩。

此外，如果用人单位违法解除了与您的无固定期限劳动合同，您还有权要求用人单位支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，具体计算方式根据您在本单位工作的年限来确定。

在实际操作中，为了确保您的权益得到充分保护，建议您咨询当地的劳动监察部门或专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。同时，您也应保留好与公司存在劳动关系的相关证据，如工作证、工资条等，以备维权时使用。

综上所述，虽然您已经工作五年且未签订劳动合同，但您仍有权根据法律规定主张自己的权益。然而，由于仲裁时效等因素的存在，具体能够获得的补偿可能受到一定影响。因此，建议您尽快咨询专业人士并采取相应行动来维护自己的合法权益。