在交通事故现场与交警一起与对方私了后，一般情况下是可以返回并请求交警再次介入的，但具体需根据实际情况来判断。下面我将详细解释这一结论，并给出不同情况下的处理建议。

1. 私了协议未履行或存在异议：

   • 如果双方在现场达成了私了协议，但后续一方反悔或拒不履行协议内容（如拒绝支付赔偿款），另一方完全有权报警并请求交警介入处理。
   • 交警在接到报警后，会依据当事人提供的线索和证据展开调查，并根据调查结果依法认定事故责任，出具交通事故责任认定书。
   • 当事人可以凭此认定书通过协商、调解或民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。

2. 当时未发现伤情或新情况出现：

   • 在某些情况下，事故现场可能并未发现明显的伤情，但事后当事人可能感到身体不适或经医院确诊受伤（如内伤）。
   • 此时，当事人同样可以报警并请求交警介入。交警会根据实际情况进行调查，并结合医院诊断证明等证据来确定事故与伤情的关联，进而认定事故责任。
   • 如果双方对之前的私了协议产生了新的异议，或者发现了与事故相关的新情况（如新的证人证言、监控视频等），也可以报警请求交警介入处理。

3. 可能无法受理的情况：

   • 如果私了后隔了较长时间才报警，且事故现场已被破坏，无相关证据（如车辆驶离、现场痕迹被破坏、无照片或视频资料等），交警可能难以对事故责任进行认定，因此可能不会受理报警。
   • 另外，如果当事人无法提供足够证据证明事故确实发生（如无证人证言、无法说明事故具体时间地点等），交警也可能因缺乏必要证据而无法进行处理。

4. 法律风险与建议：

   • 选择私了意味着双方已就事故责任和处理达成了初步共识。若后续再报警并要求交警处理，需提供充分证据证明之前私了协议存在不合理或不合法之处，否则可能面临法律风险和道德责任。
   • 因此，建议发生交通事故后首先保持冷静，及时报警并等待交警到来。交警会根据事故现场情况和双方陈述进行公正的责任认定和处理，从而保障双方的合法权益。
   • 如确需选择私了，应谨慎对待并确保协议的合理性和合法性。在签订协议前可考虑咨询我的意见，以避免后续出现不必要的纠纷和风险。

综上所述，在交通事故现场与交警一起与对方私了后，若双方对协议有异议、协议未履行或发现新情况，仍可以报警并请求交警介入处理。但需注意提供充分证据支持，并谨慎对待私了协议以避免后续纠纷。