在古代，对未成年犯人的处理主要受到儒家“仁道”和“恤幼”思想的影响，通过立法和司法政策给予未成年人特殊优恤。具体处理方式如下：

一. 立法上的特殊规定

1. 刑事责任年龄的划分：古代立法对刑事责任年龄进行了划分，不同年龄段的未成年人承担不同的刑事责任。例如，唐代《唐律》规定，年满10岁而不满15岁的未成年人，除指定罪名外，予以减轻刑事责任；年满7岁而不满10岁的未成年人，若判处死刑，需要由皇帝核准；未满7岁的未成年人，除因祖父、父亲谋反而受到株连的，一律不负刑事责任。

二. 司法政策上的特殊优恤

1. 逮捕中的优恤：汉代最早出现了关于未成年人逮捕方面的法令，规定七岁以下男童，除非犯下“十恶”中的“不道”罪行，都不得拘禁。这一政策体现了对未成年人的特殊保护。

2. 审讯中的限制：在古代，司法人员对未成年人的审讯手段进行了较为严格的限制。例如，《唐律疏议》规定，禁止对十五岁以下未成年人刑讯，而且还规定了违反这一禁令的法律责任，以确保禁令的落实。

3. 收赎制度的适用：收赎制度允许某些特定人群通过缴纳赎金来免除刑罚。在古代，未成年人也是收赎制度的适用对象之一。例如，唐朝时，十五岁以下未成年人除了被判处某些特定罪名外，可以通过缴纳赎金来免除刑罚。

三. 家庭教化与预防

• 教化思想的影响：儒家注重教化，强调通过教育感化人民。在古代，教化未成年人的任务很大程度上需要依赖家族、家庭来完成。统治者采取了一些措施，如设立惩戒权制度、规定子女犯罪时家长应负的法律责任等，以确保家族、家庭承担教化未成年人的责任，达到预防未成年人犯罪的目的。

综上所述，古代对未成年犯人的处理体现了儒家“仁道”和“恤幼”的思想，通过立法和司法政策给予未成年人特殊优恤。然而，这些政策、法律也存在许多局限性，需要我们在认识时采取扬弃的态度。