关于“永久基本农田收取承包费是否合法”的问题，我给出以下分析：
结论：永久基本农田收取承包费的合法性取决于承包方式。如果是家庭承包方式，则通常不收取承包费；如果是其他方式（如招标、拍卖、公开协商等）承包，则应当签订承包合同，并依法收取承包费。
分析说明：
家庭承包方式：
- 根据《中华人民共和国土地承包法》的相关规定，家庭承包是农村土地承包的主要方式，通常不涉及承包费的收取。家庭承包的承包方是本集体经济组织的农户，他们享有土地承包经营权，无需支付承包费。
其他承包方式：
- 对于以其他方式（如招标、拍卖、公开协商等）承包农村土地的，应当签订承包合同，明确双方的权利和义务，包括承包期限、承包费等。
- 承包费的具体金额和支付方式，由双方根据市场行情、土地状况、承包期限等因素协商确定，并应在承包合同中明确约定。
法律依据：
- 《中华人民共和国土地承包法》第四十五条：“以其他方式承包农村土地的，应当签订承包合同。当事人的权利和义务、承包期限等，由双方协商确定。以招标、拍卖方式承包的，承包费通过公开竞标、竞价确定；以公开协商等方式承包的，承包费由双方议定。”
总结：因此，永久基本农田收取承包费的合法性取决于具体的承包方式。如果是家庭承包方式，则不收取承包费；如果是其他方式承包，则应当依法签订承包合同，并按照合同约定支付承包费。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。