土方车将泥掉地上，责任主要归土方车驾驶员或所属运输公司。具体分析如下：

一. 责任归属分析

1. 驾驶员责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。土方车驾驶员在运输过程中，应确保泥土不遗洒、不滴漏，若因驾驶不当导致泥土掉落，驾驶员应承担相应责任。

2. 运输公司责任：

   • 若土方车属于某运输公司，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，土方车驾驶员在执行工作任务时导致泥土掉落，其所属运输公司也应承担相应责任。

二. 法律责任承担

• 掉落泥土若造成他人财产损害或人身伤害，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人（驾驶员或运输公司）应承担赔偿责任，包括但不限于修复费用、医疗费用、误工费等。

三. 实际案例理解

• 例如，某土方车在运输过程中，因驾驶员操作不当导致泥土掉落在公路上，造成其他车辆损坏。在此情况下，受损车辆的车主可以向土方车驾驶员或其所属运输公司主张赔偿责任。

我建议，若您遭遇此类情况，应及时收集证据（如照片、视频、证人证言等），并与土方车驾驶员或运输公司协商解决赔偿事宜。若协商不成，可依法向人民法院提起诉讼，维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。