《刑法》第二十条第一款规定了正当防卫的定义及其不构成犯罪的条件。具体来说：

一. 正当防卫的定义与条件

1. 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条第一款，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
2. 正当防卫需满足的条件包括：不法侵害必须正在进行；防卫行为必须是为了制止不法侵害；防卫行为必须针对不法侵害人本人进行；防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。

二. 法律后果

• 对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

例如，如果某人在街头遭遇抢劫，为了保护自己的财产和人身安全，采取必要的防卫措施将抢劫者制服，并造成抢劫者轻伤，这种行为就属于正当防卫，不构成犯罪。

综上所述，《刑法》第二十条第一款为公民在面对不法侵害时提供了明确的法律保障，鼓励公民在合法范围内进行自我保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。