关于您提出的“拒付追索同意清偿已签收未收到款债权人有权追索期限”的问题，这里是我的详细解答：

核心结论：在拒付追索场景下，债权人行使追索权的时效有明确界定，并且若被追索人不履行清偿义务，债权人可通过法律途径维护自身权益，此时适用民事诉讼时效的规定。

1. 追索权时效规定：

   • 根据《票据法》，持票人对前手的追索权，自被拒绝承兑或者被拒绝付款之日起六个月内不行使而消灭。
   • 持票人对前手的再追索权，自清偿日或者被提起诉讼之日起三个月内不行使而消灭。

2. 待清偿期限与法律途径：

   • 法律没有直接规定待清偿的期限。通常情况下，在债权人有效行使追索权后，被追索人应当及时进行清偿。
   • 若被追索人不履行清偿义务，债权人可以通过诉讼等法律途径强制其履行。此时，适用民事诉讼时效三年的规定，即从债权人知道或应当知道权利被侵害时起三年内，可通过法律手段维护自身权益。

举例说明： 假设小许持有一张票据，在向付款人提示付款时被拒绝。小许便向其前手小李行使追索权，但小许必须注意在被拒绝付款之日起六个月内行使这一权利，否则其追索权将消灭。如果小许在有效期限内行使了追索权，但小李不履行清偿义务，小许则可以在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内，通过诉讼等法律途径来强制小李履行清偿义务。

综上所述，债权人在拒付追索场景下的追索权受到时效的限制，并且若被追索人不履行清偿义务，债权人可通过法律途径在规定的时效内维护自身权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。