可以起诉。如果讨债人一直通过短信进行恐吓威胁，并且这种行为已经给你造成了心理障碍，你有权向法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。

法律解释：

1. 侵权行为：讨债人的恐吓威胁行为可能构成侵权，侵犯了你的名誉权、隐私权或者人身安全等合法权益。根据《民法典》的相关规定，你有权要求对方停止侵害、赔礼道歉、消除影响，并可以请求损害赔偿。

2. 证据收集：在起诉之前，建议你先收集好相关证据，如短信记录、聊天记录等，以证明讨债人的恐吓威胁行为以及给你造成的心理障碍。这些证据在诉讼过程中将起到关键作用。

3. 诉讼程序：你可以向当地的基层人民法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据。法院将依法受理并审理你的案件，如果判决讨债人承担责任，你可以依据判决书要求对方履行义务。

法律建议：

• 保持冷静：面对讨债人的恐吓威胁，首先要保持冷静，不要因情绪激动而做出过激反应。
• 及时咨询：如果你不确定如何处理这种情况，可以及时向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。
• 维护权益：要坚决维护自己的合法权益，不要因害怕或忍气吞声而放任讨债人的侵权行为。

总之，如果讨债人的恐吓威胁行为已经给你造成了心理障碍，你有权向法院提起诉讼，要求对方承担法律责任。在诉讼过程中，请务必收集好相关证据，并遵循法律程序进行操作。