结论：在此情况下，如果对方车门未关且你驾驶车辆时将其刮擦，责任的判定需依据具体情形分析，但原则上，若你方车辆在正常行驶过程中因对方车门未关而发生刮擦，对方应承担一定责任。

分析说明：

1. 对方责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆在道路上行驶时，应确保车门、车厢关好，以避免发生交通事故。若对方车门未关好，导致你方车辆在行驶过程中与其发生刮擦，对方因未履行确保车辆安全状态的义务，应承担相应责任。

2. 你方责任：

   • 同时，你方作为驾驶者，在行驶过程中也负有观察路况、确保行车安全的义务。若你方在行驶过程中未能及时发现并避让未关好的车门，导致事故发生，也可能需承担一定责任，但具体责任比例需根据事故具体情况及双方过错程度综合判定。

3. 责任划分：

   • 责任的最终划分需由交警部门或法院根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据材料，结合双方当事人的陈述和申辩，进行综合分析和判断。

4. 建议：

   • 在发生此类事故后，双方应首先保持冷静，及时报警并保护现场，以便交警部门能够准确判断事故责任。
   • 同时，双方也可尝试通过协商的方式解决赔偿问题，若协商不成，可依法向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律作出公正判决。

综上所述，对方车门未关且你方车辆将其刮擦的情况下，责任判定需依据具体情形分析，但原则上对方因未确保车辆安全状态应承担一定责任。你方作为驾驶者也负有观察路况的义务，具体责任比例需根据事故具体情况及双方过错程度综合判定。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。