在刑事案件中，对行为性质、情节轻重等方面的辩解，通常不影响认罪认罚的成立。认罪认罚主要是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚。以下是对这一问题的详细解释：

1. 认罪认罚的核心：

   • 认罪：指犯罪嫌疑人、被告人对检察机关指控的犯罪事实和罪名没有异议，或者虽然提出辩解但表示接受司法机关的认定和处理。
   • 认罚：指犯罪嫌疑人、被告人对检察机关提出的量刑建议没有异议，或者虽然提出不同意见但表示愿意接受司法机关的最终判决。

2. 辩解与认罪认罚的关系：

   • 辩解是犯罪嫌疑人、被告人对案件事实、性质、情节等方面提出的自己的看法和解释。在认罪认罚的过程中，犯罪嫌疑人、被告人仍然有权进行辩解。
   • 辩解的内容如果涉及对犯罪事实的否认或对罪名的异议，那么可能会影响认罪的成立。但如果辩解只是针对行为性质、情节轻重、动机目的等方面，而并未否认基本犯罪事实，那么通常不影响认罪认罚的成立。

3. 实例说明：

   • 假设一个被告人被指控犯有盗窃罪，他承认实施了盗窃行为，但对盗窃的数额或动机提出辩解。这种情况下，他的辩解并不影响他对盗窃事实的认罪，同时他也可以表示愿意接受处罚。因此，他的辩解不影响认罪认罚的成立。

综上所述，对行为性质、情节轻重等方面的辩解，通常不影响认罪认罚的成立。在刑事案件中，犯罪嫌疑人、被告人有权进行辩解，同时也有权选择认罪认罚。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。