土地使用权转让拍卖并不必须要求有两家竞买人。下面我对这一结论进行详细解释：

1. 拍卖的基本原则：拍卖是一种公开竞价的买卖方式，其核心在于通过竞价来确定最高应价者，从而达成交易。在土地使用权转让拍卖中，同样遵循这一原则。只要有人愿意出价，且出价符合拍卖规则，即可进行拍卖。

2. 竞买人数的要求：法律上并没有明确规定土地使用权转让拍卖必须有两家或以上的竞买人。实际上，即使只有一家竞买人参与拍卖，只要其出价符合拍卖条件，也可以成功竞得土地使用权。当然，多家竞买人参与会提高拍卖的竞价性和公平性，但并非必要条件。

3. 拍卖的特殊情况：在某些特殊情况下，如拍卖标的物具有特殊价值或市场稀缺性，可能会吸引多家竞买人参与。但这并不意味着每次土地使用权转让拍卖都必须有多家竞买人。

综上所述，土地使用权转让拍卖并不必须要求有两家竞买人。如果你在这方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。