首先，我们要明确一点：在判断车祸责任时，需要综合考虑多个因素，包括交通标志、交通规则、驾驶员的行为等。针对您提出的“辅路有停车让行标志，主路在正常行驶的情况下出车祸”这一场景，以下是我的分析：

1. 基本原则：在辅路设有停车让行标志的情况下，辅路上的车辆必须遵守该标志，即在进入主路前必须停车，并观察主路车辆行驶情况，确保安全后才能通行。这是判断责任的重要前提。

2. 责任判断：

   • 如果辅路车辆未遵守停车让行标志，直接驶入主路导致车祸，那么辅路车辆通常应承担主要或全部责任。因为辅路车辆违反了交通规则，未履行停车让行的义务。
   • 如果辅路车辆已经停车并让行，但主路车辆由于超速、酒驾、未保持安全距离等原因导致车祸，那么主路车辆可能承担主要或全部责任。因为主路车辆在这些情况下未能确保行车安全。
   • 当然，也存在双方都有过错的情况，比如辅路车辆未完全停车只是减速，而主路车辆也未能及时避让，这种情况下责任可能根据双方的具体过错程度来分配。

3. 其他考虑因素：

   • 车祸的具体位置、时间、天气状况等也可能影响责任的判断。例如，如果车祸发生在夜间或视线不良的情况下，驾驶员的注意义务可能会相应提高。
   • 双方车辆的行驶速度、是否开启转向灯、是否鸣笛示意等也是判断责任的重要依据。

综上所述，在辅路有停车让行标志且主路在正常行驶的情况下发生车祸时，我们需要综合考虑辅路车辆是否遵守停车让行标志、主路车辆的行驶状况以及车祸的具体情境等多个因素来判断责任。如果您或他人遇到此类车祸问题，建议尽快联系交警部门进行处理，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何进一步的法律问题，可以直接向我提问。