包工头在一定条件下可以承包劳务工程。具体分析如下：

在法律上，“包工头”通常被视为实际施工人的自然人形式。实际施工人是指无效合同情形下的实际完成工程建设的主体，这可能是法人、非法人团体、个人合伙或自然人（即包工头）等。在建筑工程领域，劳务分包是允许的，它指的是施工总承包企业或专业承包企业将其承包工程中的劳务作业发包给劳务分包企业完成的行为。

然而，需要注意的是，包工头通常不具备直接的劳务分包资质。因此，他们往往会选择挂靠到某个劳务企业下，以该企业的名义承接工程。但这种挂靠行为在法律上是受到限制的，因为它可能涉及非法转包或违法分包。

所以，包工头要合法承包劳务工程，应该满足以下条件：

1. 具备相应资质：通过挂靠或合作的方式，与具有劳务分包资质的企业建立合法关系，以该企业的名义承接工程。
2. 遵守法律法规：在承包工程过程中，严格遵守相关法律法规，不得进行非法转包、违法分包等行为。
3. 确保工程质量：作为实际施工人，包工头应确保工程质量符合合同约定和法律法规的要求。

综上所述，包工头在一定条件下可以承包劳务工程，但需要满足相应的资质和法律要求。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。